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कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने आठ सरल सलाद व्यंजनों की ‘कुकबुक’ के साथ अपने रोबोट शेफ को प्रोग्राम किया।
लंडन: शोधकर्ताओं ने एक रोबोटिक ‘शेफ’ को प्रशिक्षित किया है जो खाना पकाने के वीडियो से सीखता है और डिश को फिर से बनाता है।
कैम्ब्रिज विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने आठ सरल सलाद व्यंजनों की ‘कुकबुक’ के साथ अपने रोबोट शेफ को प्रोग्राम किया।
एक व्यंजन का प्रदर्शन करने वाले मानव का एक वीडियो देखने के बाद, रोबोट यह पहचानने में सक्षम था कि कौन सी नुस्खा तैयार की जा रही है और इसे बना सकता है।
इसके अलावा, वीडियो ने रोबोट को अपनी रसोई की किताब में वृद्धि करने में मदद की। प्रयोग के अंत में, रोबोट अपने दम पर नौवां नुस्खा लेकर आया।
उनके परिणाम, IEEE एक्सेस जर्नल में रिपोर्ट किए गए, प्रदर्शित करते हैं कि कैसे वीडियो सामग्री स्वचालित खाद्य उत्पादन के लिए डेटा का एक मूल्यवान और समृद्ध स्रोत हो सकती है, और रोबोट शेफ की आसान और सस्ती तैनाती को सक्षम कर सकती है।
कैंब्रिज के इंजीनियरिंग विभाग के ग्रेजगोर्ज़ सोचाकी ने कहा, “हम यह देखना चाहते थे कि क्या हम एक रोबोट शेफ को उसी तरीके से सीखने के लिए प्रशिक्षित कर सकते हैं जो मनुष्य कर सकते हैं – सामग्री की पहचान करके और वे डिश में एक साथ कैसे जाते हैं।”
टीम ने आठ सरल सलाद व्यंजनों को तैयार किया और खुद उन्हें बनाते हुए फिल्माया। फिर उन्होंने अपने रोबोट शेफ को प्रशिक्षित करने के लिए सार्वजनिक रूप से उपलब्ध न्यूरल नेटवर्क का उपयोग किया।
आठ सलाद व्यंजनों (ब्रोकोली, गाजर, सेब, केला, और नारंगी) में उपयोग किए जाने वाले फलों और सब्जियों सहित विभिन्न वस्तुओं की एक श्रृंखला की पहचान करने के लिए तंत्रिका नेटवर्क को पहले से ही प्रोग्राम किया गया था।
कंप्यूटर दृष्टि तकनीकों का उपयोग करते हुए, रोबोट ने वीडियो के प्रत्येक फ्रेम का विश्लेषण किया और विभिन्न वस्तुओं और विशेषताओं, जैसे चाकू और सामग्री, साथ ही मानव प्रदर्शनकारी के हाथ, हाथ और चेहरे की पहचान करने में सक्षम था।
व्यंजनों और वीडियो दोनों को वैक्टर में बदल दिया गया और रोबोट ने प्रदर्शन और वेक्टर के बीच समानता निर्धारित करने के लिए वैक्टर पर गणितीय संचालन किया।
मानव रसोइये की सामग्री और क्रियाओं की सही पहचान करके, रोबोट यह निर्धारित कर सकता है कि कौन सी रेसिपी तैयार की जा रही है।
रोबोट यह अनुमान लगा सकता है कि यदि मानव प्रदर्शनकारी एक हाथ में चाकू और दूसरे हाथ में गाजर पकड़े हुए है, तो गाजर कट जाएगी।
इसके द्वारा देखे गए 16 वीडियो में से, रोबोट ने 93 प्रतिशत बार सही रेसिपी को पहचाना, भले ही उसने मानव रसोइये के कार्यों का केवल 83 प्रतिशत ही पता लगाया।
रोबोट यह भी पता लगाने में सक्षम था कि किसी रेसिपी में मामूली बदलाव, जैसे कि दोहरा भाग बनाना या सामान्य मानवीय त्रुटि, वेरिएशंस थे न कि कोई नया रेसिपी।
रोबोट ने एक नए, नौवें सलाद के प्रदर्शन को भी सही ढंग से पहचाना, इसे अपनी रसोई की किताब में जोड़ा और इसे बनाया।
सोचाकी ने कहा, “यह आश्चर्यजनक है कि रोबोट कितनी बारीकियों का पता लगाने में सक्षम था।”
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